// 團隊參考了 GPT-4 等模型的「暴力數據」解決方案，開發名為「異質預訓練轉換器」(HPT) 的新架構，能夠整合來自不同感測器和環境的資訊。他們使用 Transformer 將數據整合成訓練模型，而且規模越大，輸出效果越好。使用者只需輸入機械人設計、配置和想要完成的工作即可。 https://unwire.pro/2024/11/03/mit-robotics-ai/ai/ //